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磁粉制动器慢运行速度控制方法

admin 2021-08-13 20:30:04 334 0

磁粉制动器用于装载低速设备。一般设备连接顺序是加载设备、传感器和磁粉制动器。这些通过弹性耦合连接。考虑减振,最好固定在铸铁平台上。那么在设置的时候应该注意什么呢?必须保证中心高度和同轴度。如果磁粉制动器使用了6000小时或购买后一年未使用,应考虑更换磁粉。磁粉制动器的轴承也应定期更换,以保证加载试验中功能准确。

磁粉制动器因其制动力矩可控而被广泛应用于各种自动控制系统中。与其他冲突制动器一样,在低速条件下,特别是在低刚度机械系统中,磁粉制动器在低速时容易发生蠕变,导致负载扭矩发生抖动,甚至使系统无法正常工作。因此,在使用磁粉制动器时,必须注意和解决这个问题。

例如,磁粉制动器被用作5000纳米传动轴准静态扭转强度测试仪中的负载控制装置。进行实验时,实验机使用0。8?8 r/min的转速带动传动轴(试件)转动,制动器缓慢均匀地增加制动力矩,直至试件断裂。虽然选择了转矩闭环控制,但由于磁粉制动器时间常数大,当转速低于5 r/min时,制动端停止并停止,转矩上下波动明显,运行不稳定,不能满足静态扭转强度实验的要求。低速操作一度成为本研究项目的技能瓶颈。为了克服低速爬行,可以通过提高加速器的速度或增加阻尼器来改善机械系统的动态品质。

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